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家康（内野聖陽）が上洛したことで、ついに昌幸（草刈正雄）も秀吉（小日向文世）に臣従することをようやく決意する。戦国武将として実力で生き抜いてきたプライドを抑えて渋々上洛した昌幸を軽く扱う秀吉。昌幸が隙あらば秀吉を攻めるつもりだと察した信繁（堺雅人）は、父の無念な思いを晴らすため秀吉にじか談判する。一方、苦い上洛を果たした昌幸と信幸（大泉洋）には、その苦労を一気に忘れさせる、嬉しい再会が待っていた。